锁定 “十五五” 支柱产业！安徽具身智能产业调研进行时（附申报要求时间及方向）

产业链、企业、技术场景全摸底！安徽省具身智能产业摸排调研时间和申报要求方向指南！为贯彻落实《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027 年）》，加快培育新质生产力、打造千亿级未来产业集群，安徽省正式启动全省具身智能产业摸排调研工作。本次调研覆盖全省各市，聚焦人形机器人、工业 / 服务机器人、核心零部件、算法与软件、场景应用等全产业链环节，全面摸清产业底数、企业分布、技术瓶颈及发展诉求。调研结果将为全省产业规划优化、政策精准供给、重点项目布局提供核心依据，助力安徽在万亿级具身智能新赛道抢占全国制高点。

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合肥高新区具身智能产业摸排调研

根据市工业和信息化局《关于组织开展全市具身智能产业摸排调研的通知》要求，为进一步摸清产业底数，研判发展趋势，现组织开展具身智能产业摸排调研。请对照《安徽省具身产业重点发展方向》(见附件1)，请辖区内符合条件的企业填写《安徽省具身智能产业摸排信息表》(附件2)，于7月30日下午下班前将信息表电子版和盖章扫描件报送至邮箱。

安徽省具身智能产业摸排调研

为贯彻落实省委省政府关于发展具身智能产业的决策 部署，根据工作安排，现组织开展全省具身智能产业调研， 摸清产业底数，研判发展趋势。请各市结合本地区具身智能 产业发展情况及安徽省具身智能产业重点发展方向(附件1), 组织辖区企业填写摸排信息表(附件2),于8月6日下午下 班前将信息表发送至联系邮箱。

安徽省具身智能产业重点发展方向

依据工业和信息化部关于具身智能产品的分类，我省立足产 业实际，重点摸排调研六大细分赛道具身智能企业及产品有关情 况。

1.模型算法。主要包括，模型企业：具身智能基座大模型、 视觉-语言-动作( VLA)  大模型、端到端模型、世界模型、跨体 泛化大模型；系统企业：基于通用技术底座的工业机器人操作系 统；算法企业：多模态感知融合算法、群体具身智能算法、运动 控制算法、多模态情感交互算法等。

2.人形机器人。主要包括，部组件企业：控制器、减速器、 传感器、编码器、伺服驱动器、电机、丝杠、线束线缆、关节模 组、灵巧手/末端执行器、动力电池、轻量化结构件、新材料覆 盖件等生产制造企业。本体企业：以人形为代表的双足/轮式机 器人，以机器狗为代表的四足/多足机器人，以及仿生机器人等 整机产品生产制造企业。

3.无人车。主要包括，部组件企业：高精度雷达、线控底盘、 集成式域控制器、大算力芯片、视觉传感器、高清车载摄像头等  核心零部件生产制造企业。本体企业：配备L3 级及以上自动驾  驶系统的家用乘用车，配备L4 级及以上自动驾驶系统的无人出

租、无人巴士、无人卡车、无人配送车，功能型作业无人车(道 路清洁、安防巡逻、消防救援)等生产制造企业。

4.无人机和无人船。主要包括，部组件企业：燃油、电力、 氢燃料以及混合动力等多类型动力系统、智能飞控系统、涡轴发 动机、重油活塞发动机等无人机核心部组件生产制造企业；自主 航行、岸基远程控制、智能避障与路径动态规划等控制算法及系 统的无人船企业。本体企业：工业级无人机、农业无人机、巡检 无人机、应急救援无人机、eVTOL (电动垂直起降飞行器)等生 产制造企业；巡检无人船、水域清洁检测无人船、近海风电运维 无人船、应急救援无人船、无人货运船等生产制造企业。

5.具身智能家居产品。主要包括，部组件企业：家庭场景空 间智能模型、多模态情感交互算法、主动健康监测系统、柔性关 节、多模态柔性传感器、家用级减速器、微型泵阀、功能性材料 等研发生产制造企业。本体企业：自适应智能床、适老护理床、 家务机器人、养老护理机器人、炒菜机器人等具身智能家居整机 生产制造企业。

6.集群式具身智能产品。主要包括，部组件企业：多机协同 调度、异构设备互联互通、集群任务分配，机器人、无人机、无 人车等多形态产品统一接入与协同作业的集群控制平台等研发 生产制造企业。本体企业：面向智能制造、智慧物流、应急巡检 等场景的集群式具身智能整机系统，打造以智能枢纽为核心的集 群式产品等的生产制造企业。

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